北京是历史古都，有许多称谓，人们比较认可的北京历史上的称谓有下面一些。
蓟。史书记载，公元前11世纪，周武王克商以后，封帝尧之后人于蓟，封召公爽于燕。另一说周以前就有燕国，后燕国并入蓟国，蓟国以蓟城为国都，就是现在北京的前身。秦灭燕后，设蓟县，故址在今北京城。
幽州。这个名字最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州”，是远古时代的九州之一。两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，位置在今天的北京一带。
燕都。战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为燕都。以后在一些古籍中多用其为北京的别称。
日下。日下是国都的代称。《晋书》就称晋都洛阳为日下。后来唐代诗人王勃作《滕王阁序》，有“望长安于日下，指吴会于云间”诗句。后来日下就作为北京的代名词。清人朱彝尊乾隆年间著有《日下旧闻考》一书。
幽都。唐代曾设置幽都县，辽代曾设幽都府，所治在今北京一带。
燕京。唐肃宗乾元二年（公元759年），史思明称燕帝，以范阳为燕京。“安史之乱”平定后，取消燕京。北京的正式命名多有变动，可燕京这个名称广泛使用。
春明。此名起源于唐代，唐朝首都长安的正门（东门）名春明门，古人认为东方主春，于是后人遂以春明作为首都的别称，北京成为国都后，曾被称为春明。清人孙承泽著有《春明梦余录》一书。
京城。长安成为国都后，唐天宝元年（公元742年）以前，称首都长安为京城。后来国都就指京城。北京成为国都后，也多称京城。
南京。辽会同元年（公元938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京（今内蒙古巴林左旗南部）。幽都府即现在的北京地区，因而又称南京。
燕山。北宋宣和四年（1123年），宋、金联合伐辽，攻占燕京。宋、金议和后，燕京归北宋，北宋建燕山府（因临近燕山脚下），燕京又称燕山。
中都。宋宣和六年（1125年），金人南侵，占领宋的燕山府。金贞元元年（1153年）金人迁都燕京，改称中都，在今天北京西南。
大都。元代以金的离宫（今北海公园）为中心重建新城，至元九年（1272年）改称大都，俗称元大都。
汗八里。元时蒙古人蒙语称大都为汗八里，意思为“汗城”，可汗所住之处。元朝定都北京后，北京也被称为汗八里，马可·波罗在其游记中就称大都（北京）为汗八里。
北平。明代洪武元年（1368年），朱元璋灭元后，为了记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。
北京。明永乐元年（1403年），明成祖朱棣（永乐皇帝）取得皇位后，将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京城，这是北京正式命名的开始。
京师。明成祖于永乐十八年（公元1420年）迁都北京，改称京师，直至清代。这个词见于《诗经·大雅·公刘》：“京师之野，于时处处。”后世称国都为京师。
京兆。1912年民国设京兆地方，直隶中央，其范围包括今天北京大部分地区，1918年国民政府废京兆地方，改北京为北平。
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