1、包含範圍不同。
固體飲料分蛋白型固體飲料、普通型固體飲料和焙烤型固體飲料（速溶咖啡）3類。奶粉屬于蛋白型固體飲料，因此奶粉包含的的範圍比固體飲料小得多。
2、營養不同。
奶粉的主要營養成分有蛋白質、脂肪、糖類、礦物質、維生素、亞油酸、亞麻酸、氨基酸、膳食纖維、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。其他固體飲料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、固态汽水（泡騰片）、姜汁粉等等，大多不包含這麽多的營養成分，或者營養成分單一。
3、形态不同。
奶粉一般情況下都是白色粉末狀。固體飲料包含不同的形狀，例如有顆粒狀、片狀、塊狀、粉末狀等等。
4、顔色不同。
奶粉一般爲純白色且帶有奶香味。固體飲料根據産品的不同，顔色各異，例如果汁粉一般爲果汁的顔色，茶粉爲綠色，姜汁粉爲淡黃色，泡騰片則有各種顔色。
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